Category: технологии

Category was added automatically. Read all entries about "технологии".

Крыса

Лекция о робототехнике для детского сада

Пару недель назад я писал о роботе, которого хочу отнести в детский сад. А сегодня настал день X, я взял своего робота, прихватил робота-динозавра Pleo и пошел вербовать строителей надвигающейся сингулярности. Немного даже волновался перед демонстрацией, все-таки представлял всю робототехнику очень важному и требовательному заказчику.

Ожидал, что как и на большинстве демонстраций, все пойдет не так и мой робот работать не захочет, но, как обычно, случилось не то, что предполагалось. Мой робот заработал, а Pleo работать почти сразу отказался. Видимо там справедливо предусмотрено автоматическое отключение при виде большого количества 4х-летних детей :-)

Но в целом мое выступление прошло удачно, детям понравилось (особенно, как этот робот смешно заваливается набок :)), мне так уж точно. Даже захотелось когда-нибудь где-нибудь вести кружок робототехники или программирования в школе (на пенсии, ага). Потом все собирали из лего фигурки роботов (они к сожалению на фото попали лишь частично, внизу).

Вот такая вот позитивная, весенняя история!

Крыса

Робот для детского сада

Нам очень повезло с детским садом (обычный, муниципальный). Одна из идей, которая лично мне очень нравится - в сад время от времени приходит кто-то из родителей и рассказывает детям (4 года) о том, чем они занимаются во "взрослой жизни". Пока, я знаю, к ним приходил летчик и водитель автобуса.

А что детям может показать и рассказать программист или другой айтишник? Кластер в сад не принесешь, про рекурсию не расскажешь. Разве что в "веселый канбан" можно поиграть :)

Я решил принести и показать роботов (логично!). К сожалению те роботы, что создает наша компания, для детей не подходят. Но у меня давно уже лежал конструктор Lego Mindstorms и я решил собрать что-нибудь забавное из него. Остановился на идее робота, который может ходить и отгадывать детские загадки (на Юре протестировал - дети в саду как раз все их знают). Вот такая штуковина выходит:



Еще возьму с собой Pleo и может быть ar.drone и, думаю, успех мне там будет обеспечен :)
Крыса

Самодельный Ambilight

Всегда хотел иметь экран с Ambilight. Это фоновая подсветка, которая подстраивается под изображение, как будто расширяя его. Но последняя попытка купить телевизор с этой технологией закончилась ничем - отзывы о качестве телевизоров филипс были сплошь негативные, а экранов нужного размера в продаже не было.

Да и было подозрение, что пользоваться я этим эмбилайтом буду два раза в год. В общем, решил попробовать пиратское решение, к тому же стоит оно копейки (по сравнению с эмбилайтом) - примерно 2500 деревянных за версию на 60-ти диодах.

В общем есть opensource решение, которое предлагает собрать все самому - вот оно. Но я собирать сам, понятно, не стал (кто видел мою пайку - поймут, почему :)) и купил за как раз те самые 2500 у людей, которые паять умеют.

К сожалению на 60" экран это решение не налезло :( Да, меня предупреждали, я не послушался. Так что без паяльника все равно не обойдется - буду наращивать провода. Но тем не менее первую, прогонную версию я собрал правда подсветку видно только сверху и не очень ярко (ленты очень далеко от края). Но работает же! Круто!



Но надо сказать и о главном минусе технологии - для её работы видео должно идти с x86 компьютера (хотя я подумываю сделать версию для mk802). Но так как у меня уже был безвентиляторный pc, это оказалось не проблемой.
Крыса

Робот

Один из роботов нашего стартапа. Сегодня его должны показать по ТВ в 0:45 на канале "Вести - 2 (который спорт)".

Крыса

Умный дом

Собрал себе прототип умного дома с голосовым управлением. Вот как он работает:



От аналогов система отличается качеством распознавания - не надо говорить слово активатор, жать кнопку или подходить вплотную к микрофону. Но при этом в комнате можно разговаривать не только с домом - система не реагирует на простой разговор.

P.S. Если ты, читатель, занимаешься созданием умных домов, то давай дружить. Если ты инвестор, то тем более давай дружить.
Крыса

Андроид: оффлайн распознавание речи



Сегодня впервые пощупал оффлайновое распознавание русской речи, которое появилось в android 4.1. В моем случае это случилось на утечке официальной прошивки для sgs3 (на kindle fire, где 4.1 был изначально эта штука не заработала).

Резюме: оффлайн работает немного хуже, чем онлайновая, но тоже отлично. Есть два режима - потокое распознавание, когда телефон в реальном времени стенографирует все, что ему говорят и распознавние отдельной фразы, когда телефон слушает, ждет тишины, выдает текст.

Все имеющиеся коммерческие решения, что мне довелось попробовать (црт, nuance и другие) проигрывают этой штучке на двадцать мегабайт.

Это сейчас лучшее решение для создания умных домов и прочих DIY и коммерческих поделок с голосовым управлением без риска получить бан или необходимости платить за каждую распознанную фразу.
Крыса

Роботы: перезагрузка

К сожалению проект по созданию робота, которым я занимался последнее время закрыт. Но мне тема роботов вовсе не кажется исчерпанной, поэтому я, вернувшись из отпуска, продолжаю ими заниматься. Просто в другом месте.

Сегодня пару слов про распознавание речи. За последнее время здесь наметился прогресс, благодаря распознаванию от Google. Оно действительно неплохо понимает людей, по крайней мере некоторых. Но, как оказалось, для настоящей говорящей машины этого недостаточно - не хватает ни скорости реакции, ни чувствительности микрофонов, ни автоматического включения/выключения.

Но говорящие машины будут, я верю в это. Одна из подвижек уже есть, она на видео. Диалог не очень содержательный, но здесь это и не важно. Главное - скорость реакции и то, что я не держу в руках микрофон и не говорю каких-либо специальных слов, активирующих процесс распознавания.




А еще мне очень нравится универсальный фантастический сюжет за авторством Станислава Лема, который используется для автоматической генерации рассказов компьютера.
Крыса

Робот провожает за кофе

Вот ещё один use case. Робот встречает посетителей офиса и помогает им найти то, за чем они пришли. Или что-нибудь другое. А ещё удалось сильно улучшить распознавание речи. Я говорю с роботом с большого расстояния и не очень громко, а он меня быстро понимает.